• Kikyo: là con người của 50 năm trước, là tình yêu đầu đời của Inu Yasha, là người khiến Inu Yasha mở lòng và học cách yêu thương của con người. Inu Yasha sau khi được Kagome hóa giải phong ấn thì không ngày nào không nghĩ về Kikyo, người con gái anh đã từng yêu sâu nặng đến nỗi nguyện trở thành con người để sống cuộc đời bình yên với cô ấy. Giấc ngủ 50 năm hay những kí ức sai lệch về Kikyo chỉ như là một giấc mơ phảng phất, tất cả tất cả những điều ấy không hề mảy may đến tình yêu của Inu Yasha, tình yêu ấy quá đẹp, thuần khiết và trong sáng nhất có thể. Nhưng Kikyo đã chết rồi, cô ấy hồi sinh vì bị gượng ép rồi sau đó để lại những phần tốt đẹp của mình trong tâm hồn Kagome, phần còn lại chỉ là hận thù do sự hiểu lầm 50 năm trước vẫn chưa được xóa bỏ. Điều này cũng là nguyên do Inu Yasha tấn công Kagome trong đầu truyện do nhìn nhầm cô thành Kikyo. Tuy nhiên sau khi biết được tất cả là do Naraku, kẻ thứ ba sắp đặt, tình cảm của hai người trở lại như xưa. Inu Yasha không cam tâm để mất Kikyo, càng không chấp nhận ý niệm để cô thuộc về Naraku. Inu Yasha cũng từng bày tỏ mong muốn rằng anh muốn sang thế giới bên kia cùng Kikyo để hai người có thể bên nhau mãi mãi. Cái chết của Kikyo, người mà Inu Yasha yêu thương nhất sau đó đã làm Inu Yasha suy sụp, anh đã không kìm được nước mắt trước mất mát to lớn này. Linh hồn Inu Yasha cũng bị thương tổn đến mức chảy ra những giọt lệ máu thậm chí còn muốn chết theo cô. Inu Yasha cũng mơ về Kikyo. Trong giấc mơ đó, cô đã muốn anh cùng đi. Nhưng giọng của Kagome đã đánh thức anh. Về sau mặc dù anh đứng lên được, nhưng mọi người vẫn hiểu là không nên nhắc đến Kikyo trước mặt Inu Yasha, vì những kỷ niệm về cô là những kỷ niệm đau lòng nhất trong cuộc đời anh. Inu Yasha đã từng nói với Kagome là, Kikyo vì anh mà chết, anh nợ cô ấy một mạng sống và anh không có bất cứ lý do gì để cảm thấy vui vẻ về chuyện đó cả.
• Naraku: kẻ thù không đội trời chung của Inu Yasha và cũng là nhân vật phản diện chính của cậu chuyện. Thứ nhất, y âm mưu chiếm đoạt và làm vấy bẩn ngọc Tứ Hồn, và Inu Yasha cùng cả nhóm có trách nhiệm ngăn chặn việc đó. Thứ hai, y không từ bất kỳ thủ đoạn bỉ ổi nào để đạt được mục đích, đó là điều mọi người căm ghét. Thứ ba, y đã hại chết Kikyo cũng như làm tổn thương đến rất nhiều người thân yêu của Inu Yasha. Inu Yasha đã từng nói rằng, vì y cũng là một bán yêu nên những hành động bỉ ổi của y đã làm hoen ố danh dự những bán yêu khác (chương 546).
• Shippo: Mối quan hệ giữa hai nhân vật xung khắc này có công thức như sau: chú hồ ly nhỏ tinh ranh nghịch ngợm luôn luôn tìm cách làm Inu Yasha bực mình => Inu Yasha trả đũa bằng một trận đòn nhừ tử => kết cục là một câu "ngồi xuống" của Kagome để kiềm chế chú cẩu đang nóng giận. Tuy nhiên Inu Yasha cũng quan tâm đến Shippo, anh vài lần cứu nguy cho Shippo và khích lệ cậu bé trong những lúc cần thiết. Shippo cũng đã từng khóc khi tưởng Inu Yasha đã chết, và, tỏ ra rất mừng rỡ khi biết anh còn sống. Nói chung, cả hai đều có chung hoàn cảnh là mồ côi, nên, họ xem nhau như là hai anh em (mặc dù là hai anh em thường xuyên gây sự với nhau).
• Miroku: Inu Yasha vốn đã ghét cay ghét đắng tính háo sắc của Miroku, anh cũng không ưa thói tham lam và những tiểu xảo của nhà sư hổ mang trong việc kiếm tiền. Nhưng, anh nể phục kỹ năng, sức mạnh và kiến thức của Miroku, sự quyết tâm vì muốn bảo vệ người mình yêu của Miroku. Đối với Inu Yasha thì Miroku là một người đồng hành đáng tin cậy, ít ra là trong chiến đấu. Inu Yasha cũng luôn cố gắng bảo vệ Miroku trong nhiều trường hợp, cụ thể là anh đã kịp thời ngăn chặn Mroku mở hang gió (Kazana) khi anh đang định hút những phần cơ thể độc hại của Naraku. Anh cảnh báo sẽ chặt tay của Miroku nếu nhà sư còn mở hang gió thêm một lần nữa (điều này sẽ gây nguy hại nghiêm trong tính mạng của Miroku). Một lần khác, khi ở trong cơ thể Naraku, Inu Yasha một lần nữa ngăn chặn Miroku mở hang gió khi hang gió đã gần đạt đến giới hạn của nó (nếu không Miroku sẽ bị chính hang gió hút vào).

• Sango: Inu Yasha cũng gặp Sango trong một cuộc đối đầu không mấy dễ chịu, nhưng, hiểu lầm nhanh chóng được hóa giải khi mọi người biết được âm mưu của Naraku. Nể phục tài năng của Sango, anh đã đề nghị cô gia nhập nhóm cùng tiêu diệt Naraku. Anh đối xem Sango như một người bạn và nhiều lần giúp đỡ Sango lúc khó khăn. Thí dụ khi người em trai Kohaku (đang bị Naraku khống chế) gặp Sango, Inu Yasha tỏ ra nghi ngờ cậu ta và việc này gây ra một xích mích nhỏ khi Sango kịch liệt bảo vệ em mình. Nhưng khi Sango muốn giết Kohaku vì không muốn em trai bị kẻ xấu điều khiển, Inu Yasha chặn cô lại. Anh bày tỏ tin tưởng rằng Kohaku sẽ thoát khỏi sự khống chế của Naraku và cam đoan cả nhóm sẽ giúp đỡ Sango hết mình. Điều đó đã lấy lại hi vọng cho Sango và cũng gây ấn tượng mạnh với cô, từ đó Sango luôn tin tưởng Inu Yasha cùng những thành viên khác trong nhóm sẽ luôn luôn bảo vệ Kohaku trong bất cứ hoàn cảnh nào. Vì vậy không khó hiểu là Sango xem Inu Yasha là một người bạn đáng tin cậy và đáng nể phục. Trong chiến đấu, kỹ năng cùng với sức mạnh của Sango khiến cô là một đồng minh hiệu quả của Inu Yasha, và, quan trọng hơn, cô luôn sát cánh với Inu Yasha cùng những người bạn khác trong bất kỳ hoàn cảnh khó khăn nào.
• Koga: hai nhân vật này có mối quan hệ cũng khá phức tạp: vừa là tình địch, vừa là bạn bè, vừa ghét nhau, vừa khâm phục và luôn giúp đỡ lẫn nhau. Tình địch thì quá rõ ràng: cả hai đều yêu Kagome và nhiều khi công khai giành giật đến mức đánh nhau. Nhưng khi Koga bị Kagura tấn công và trong tình thế nguy kịch, Inu Yasha đã kịp thời cứu giúp dù hành động này khiến Inu Yasha để lộ cho Kagura về hình dạng người của mình. Đối lại, Koga cũng không bao giờ tiết lộ cho kẻ thù của Inu Yasha biết được điểm yếu "chết người" này. Một lần khác ở đỉnh núi Hakurei, khi Koga bị Naraku hấp thu và sắp biến thành một phần cơ thể của y, Inu Yasha và Kagome cũng kịp thời giải cứu. Và trong những trận chiến đấu hay trong những lúc bảo vệ Kagome, hai nhân vật này hỗ trợ nhau rất tích cực và phối hợp khá ăn ý.

Sau khi Kikyo chết, Koga quyết định tách khỏi nhóm một thời gian, một phần vì anh cho rằng Inu Yasha cần Kagome ở bên trong hoàn cảnh khó khăn này và anh không muốn làm phiền hai người, mặc dù Koga không nói sẽ từ bỏ ý định theo đuổi Kagome. Trước khi rời nhóm, Koga cũng tích cực giúp cho Inu Yasha lấy lại tinh thần (tất nhiên bằng cách chọc tức anh). Koga cũng giải thích rằng không chỉ Inu Yasha mà người khác cũng đau lòng trước mất mát này. Sau đó thì trong truyện không đề cập là hai người có còn gặp nhau nữa hay không, nên người đọc chưa thể biết được mối quan hệ giữa Inu Yasha và Koga hiện giờ ra sao.

• Myoga: người đầy tớ trung thành của Inu no Taishou lại tiếp tục phục vụ hết mình cho Inu Yasha. Vì vậy không ngạc nhiên khi Myoga luôn có thái độ cung kính đối với "thiếu gia" (cách gọi của ông) bán yêu của mình. Myoga thường xuyên cung cấp những thông tin quan trọng cho Inu Yasha và cả nhóm về những kẻ thù cũng như về Thiết Toái nha và Thiên Sinh nha. Có điều, tính nhát gan (ông thường xuyên bỏ chạy khi gặp nguy hiểm) và thói hay hút máu (nên thường bị nhóm của Khuyển Dạ Xoa đập như đập muỗi) cùng với nhiều thói xấu lặt vặt khác đã khiến ông mất điểm khá nhiều trong con mắt của Inu Yasha và bạn bè. Và, Myoga cùng với Totosai cũng đối xử với Kagome tương tự như với "thiếu gia" Inu Yasha của mình (ông cũng sử dụng từ "sama", nghĩa là "thưa ngài" với Kagome).
• Tōtōsai: là tác giả của Thiết Toái nha và Thiên Sinh nha. Vì thế ông là người hướng dẫn và giúp đỡ Inu Yasha trong việc sử dụng Thiết Toái nha một cách hiệu quả. Ông cũng giúp sửa chữa Thiết Toái nha khi nó bị hư hỏng. Về phần mình, dù, Inu Yasha không thật sự lễ phép với Totosai (anh thường thẳng tay nện Totosai khi thấy ông làm việc gì ngứa mắt), nhưng anh thật sự nể phục tài năng của ông và thỉnh thoảng chủ động nhờ ông giúp đỡ. Totosai cũng thể hiện sự tôn trọng Inu Yasha vì anh là con trai của Inu no Taishou, nhưng phần lớn trường hợp ông xem Inu Yasha là một chàng trai trẻ nóng nảy, thiếu kinh nghiệm và nhiều lúc bày tỏ sự không tin tưởng vào Inu Yasha, mặc dù cuối cùng thì ông cũng cho rằng anh xứng đáng sở hữu Thiết Toái nha.
• Kaede: Dù không mấy cảm tình với bà nhưng Inu Yasha sẵn sàng nghe lời khuyên của bà khi cần thiết và bảo vệ bà khỏi nguy hiểm. Những lúc không ở bên cạnh Kagome và bạn bè, Inu Yasha cũng thường trò chuyện và đàm đạo với bà.
• Izayoi: không ngạc nhiên là Izayoi có một vai trò quan trọng như thế nào đối với Inu Yasha. Trong thời thơ ấu đầy khó khăn và hờn tủi của mình, người mẹ hiền từ của Inu Yasha luôn luôn chăm sóc, bảo bọc và chở che cho anh. Hình ảnh người mẹ luôn luôn ở trong tâm trí của Inu Yasha và xuất hiện thường xuyên trong những hồi ức về quá khứ của anh. Sau khi người mẹ qua đời, Inu Yasha thường xuyên đến thăm mộ của bà[14].
• Higurashi Sota: Sota xem Inu Yasha là một người anh lớn, một hình mẫu cho cậu noi theo, hơn nữa là một thần tượng. Điều này cũng không ngạc nhiên vì cha của Sota mất sớm và Inu Yasha tự nhiên trở thành một người đàn ông "trụ cột" trong mắt Sota. Cậu thường nói chuyện với Inu Yasha và hay hỏi anh một số vấn đề "quan trọng" đối với cậu. Về phía mình, thỉnh thoảng Inu Yasha cũng xem Sota là một cậu em phiền phức, nhưng anh vẫn nhiệt tình giúp đỡ Sota, nhìn chung thái độ của anh ôn hòa hơn so với Shippo. Chính anh cùng với Kagome đã cố vấn cho Sota trong việc chinh phục cô bạn gái ở trường. Vì vậy, mối quan hệ giữa hai anh em này được nhận xét là khá thân thiết. Một ví dụ thú vị là Sota đã mời Inu Yasha đi tắm chung, nhưng, vì nước quá nóng nên nhân vật bán yêu của chúng ta xông vào phòng của Kagome với thân thể trần truồng trước đôi mắt kinh hoàng của cô.